文章摘要:火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1～2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,火星车创新性地提出了火面松软土壤、崎岖地形下安全高效巡视技术,火面弱光照、沙尘条件下能源安全技术,地火通信受限情况下的高效探测技术和自主生存技术,解决了火星车安全移动、能源获取、高效巡视探测以及自主生存难题.

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论文分类号:V476.4

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